整机概述：
1、设备主要由Y轴接驳机构、CMM检测尺寸组件、激光扫码组件、大理石组件、机柜组件、软件控制等组成。
2、CMM检测尺寸组件与激光扫码组件安装在大理石上，保证长期高速运动后，检测误差与激光打码效果不会变化。
3、机柜组件采用方通+钣金板，设备牢固，外形美观。
4、Y轴接驳模组，让设备实现精准接料，上下料在同一位置。
5、软件自主研发，相同功能已经应用到多个项目上并长期稳定运行。
设备流程：机器人A上料—CMM自动检测—激光自动打标—机器人A下料。
1.机器人上下料在同一个位置，设备安装显示器方向900mm以内，脚杯安装高度200mm。
2.来料：机器人将产品输送到cmm测量机指定位置，机器人给信号cmm机通知来料；产品不带治具，产品从CNC出来会保持同一方向，机器人拾取时也不会有任何方向上的旋转 ,但是不排除误差的存在。
3.机器人定位精度 +/-0.05mm。
4.所有产品外径228mm。
5.全自动化，无需人员干预，有四种产品（部分特征会有细小变化）。产品无二维码、条形码等区别产品型号信息, 由人工在电脑上手动选择保存好的相对应的产品测量程序来区分来料。
6.设备功能说明：自动测量产品所需尺寸,完成测量后将测量结果保存到一个以系列号命名的文件夹里，这个系列号名称由客户提前指定命名方式（数字+字母+符号）,然后将系列号传递给打标机，打标机自动生成对应的二维码或者条形码并自动进行打标，再自动扫码验证打标效果；举例：序列号www.clatchindustries.com/xxxxx/xxxxx/selialnumber（49位）
设备加工流程线图：
CMM检测尺寸组件/激光扫码组件：
1、X轴机构采用高精度模组机构承载伺服定位，可高速移动无抖动，同时搭配高精密光栅尺实时在线检测位置，保证定位精度≤0.002mm。
2、两套Z轴可调节±80mm，实现自动调节相机/激光焦距，方便相机/激光/测高器/扫码枪等调试。
3、整个检测过程无接触检测动作，同时激光打标过程也有除尘器将产生粉尘吸走，避免对产品二次破坏或污染。
4、X轴与Y轴接驳对应的模组可形成面积覆盖：250*250mm，可满足客户最大产品φ228mm的面积每个地方，保证产品检测效果的一致性，提高产品外形尺寸的准确性。
5、高精密相机配合定制镜头与光源，视野一定范围内，产品拼接图片上的尺寸，综合检测精度≤0.05mm。
治具组件及其Y轴接驳机构：
1、检测时需要产品底部与玻璃接触的作用，确保测量时所有产品的检测面都等高，方便校正参数统一，避免治具本身的误差对相机取像有影响。
2、四个定位块作用：让产品检测的位置始终固定，让取像校正误差降低，提高检测精度，同时确保产品在Y轴平移时移动的风险，确保检测的真实性。
3、顶升气缸的作用是为了方便机械手放/取料时与玻璃接触，存在损坏玻璃的风险。
4、本机构定位精度±0.02mm以内，Y轴模组+光栅+伺服电机可取保放/取料位、检测位、打标位等位置的高精度重复性。
机柜组件：
1、检测、激光两组功能分别在两台电脑上独立控制，同时共用显示器，采用切换转换器可随时切换到两台电脑上，方便操作。
2、放/取料位可根据客户定制，以上是采用上下共在一个位置上，是最省空间的方式。
3、三色灯当提示作用，红色代表设备报警，不可操作，绿色代表设备正在运行，黄色代表设备在待料状态。
